Devido ao pacote do skytools não estar disponível no repositório oficial do pgdg, é necessário compilar o mesmo.
Instale os pacotes necessários:
yum install gcc make libtool git python-devel python-psycopg2 asciidoc xmlto cpp
Baixe o skytools do git e instale-o:
mkdir /opt/resources
git clone https://github.com/markokr/skytools.git /opt/resources/skytools
cd /opt/resources/skytools/
git submodule init
git submodule update
./autogen.sh
./configure --prefix=/usr/local/skytools
make
make install
Referências: